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[無錫]長廣溪智能制造(無錫)有限公司

說明:

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單位名稱:長廣溪智能制造(無錫)有限公司

單位規模:100 - 300人

單位行業:制造業

單位性質:其他企業

單位網址:ww***com[點擊查看]

微信公眾號:無

工作地點:江蘇

招聘開始時間:2022-08-10

簡歷投遞截止日期:2023-08-31



職位要求:

簡歷投遞郵箱:hr@(簡歷標題:姓名+學校+投遞崗位)

聯系電話:0510-83480979-889

1、軟件工程師(C++

職責描述:

1.根據項目安排,負責公司相應軟件的開發和維護,可獨立完成軟件的設計、開發與測試;

2.負責編寫軟件相關的設計和技術文檔;

3.PC端及ARM linux嵌入式跨平臺界面開發。

任職要求:

1.計算機科學或相關專業,對C++/C感興趣,具有相關編程經驗優先;

2.熟悉QT框架,Qt布局、繪圖、網絡技術;熟練掌握QT UI開發優先;

3.了解底層實現機制,多線程中的,自繪控件的開發;

4.熟練使用常見數據結構,熟悉隊列、消息、多線程、socket等技術的應用;

5.吃苦耐勞,具有強烈的責任心,良好的團隊意識,對技術執著且充滿熱情,能按時高質量完成項目任務。  

 

2、嵌入式開發工程師

職責描述:

1.負責ARM等平臺上的驅動開發和調試工作;

2.配合硬件開發人員調試硬件設備;

3.根據設備性能提升需求對產品進行預研,如:系統實時性;

4.負責對系統內核進行裁剪,對驅動代碼性能優化。

任職要求:

1.熟悉C語言,具有linux底層驅動開發經驗;

2.熟悉PCIE、EIM等總線設備驅動開發與調試;

3.熟悉常用設備驅動框架,如 I2C、SPI、USB、LCD、DDR、網口等,并有相關調試經驗;

4.熟悉嵌入式系統boot、kernel加載等過程,了解linux內核,有相關調試經驗;

5.有實時linux內核開發,相關產品開發經驗優先。  

 

3、機器視覺算法工程師

職責描述:

1.使用機器視覺技術,開發面向機器人的視覺系統;

2.負責2D圖像處理、3D點云處理算法的研究和實現;

3.負責算法性能優化和測試工作;

4.跟蹤視覺技術行業發展;

5.參與光學方案制定,配合制定機器人視覺項目實施方案。

任職要求:

1.碩士及以上學歷,自動化、計算機、圖像處理等相關專業;

2.掌握圖像處理及機器視覺的基礎理論和算法知識,具有扎實的數學基礎;

3.有一定編程基礎,熟悉C、C++、C#、python中至少一種編程語言;

4.能夠順暢地讀寫英文論文和文檔;

5.有二維圖像處理、三維點云算法研發經驗優先,有Halcon、康耐視軟件、OpenCV、PCL開發經驗者優先。  

 

4、機械臂測試系統開發工程師

職責描述:

1.負責和機械臂研發對接,研究機械臂功能、性能深度應用和評價方案設計;

2.負責機械臂自動測試程序開發(Labview、C#等),以及維護跟進;

3.機械臂應用技術指導。

任職要求:

1.電子、自動化、通信、測控技術等相關專業;

2. Labview、C#等編程軟件和機器人原理感興趣;

3. 良好的英語讀寫能力,英文CET-4以上,能讀懂各種技術文檔;

4. 具有嚴謹的邏輯思維,良好的溝通能力,上進心和學習能力強,能夠承擔工作壓力。

 

5、伺服測試系統開發工程師

職責描述:

1.參與產品開發,收集產品開發測試需求,和開發工程師交流學習先進的開發原理和功能設計;

2.完成測試系統開發計劃、測試系統方案設計;

3.設計方案實施,硬件平臺搭建、測試程序開發(Labviewd/C#等),以及維護跟進;

4.編寫過程開發工程文檔,測試系統使用說明等;

5.測試系統發布、培訓,生產線的持續改善支持。

任職要求:

1.電子、自動化、通信、測控技術、機械自動化等相關專業;

2.Labview、C#編程和伺服控制系統感興趣;

3.良好的英語讀寫能力,英文CET-4以上,能讀懂技術文檔;

4.能吃苦、學習和上進心強,具有嚴謹的邏輯思維,良好的溝通能力,能夠承擔工作壓力。  

 

6、機器人算法工程師

職責描述:

1. 機器人路徑生成和軌跡規劃;

2. 機器人柔性建模/辨識/補償、力/力位混合等控制;

3. 機器人動力學性能、軌跡精度等分析和優化;

4. 機器人人工智能控制。

任職要求:

1. 碩士及以上學歷,自動化、機械電子、電子通信、力學、航空航天等相關專業;

2. 數學基礎優秀,善于鉆研和積累,能快速深入理解理論知識,能無障礙閱讀英文前沿技術文獻;

3. 熟悉C語言,有一定的編程基礎和問題分析能力,掌握至少一種或數學仿真分析工具;

4. 邏輯思維縝密,溝通合作能力良好,責任心較強。

 

7、嵌入式軟件工程師

職責描述:

1.負責關節底層驅動及上層應用開發和調試,解決產品研發、測試、生產中遇到的相關問題;

2.協同硬件、算法和測試團隊,集成并優化系統,提升產品功能、性能及穩定性。

3.負責應用層程序設計邏輯簡潔清晰、模塊化;

4.優化驗證EtherCAT協議棧。

任職要求:

1.碩士及以上學歷,電子電氣類相關專業偏軟件背景;

2.精通C語言開發,對ARM處理器架構有較深刻的理解,熟悉永磁同步電機控制基本原理;

3.具有一定的硬件基礎知識,掌握基本的硬件調試工具的使用方法(如示波器、邏輯分析儀等)。  

 

8、電機驅動算法工程師
職責描述:

1.負責關節驅動算法的開發,協同相關部門,集成并優化系統,提升產品功能性能及穩定性;

2.從理論層面設計電流環具體結構,使用仿真工具分析電流環設計的合理性與先進性(如電壓利用率、電壓諧波等),并最終實現。

任職要求:

1.碩士及以上學歷,電氣工程相關專業,研究方向為電機控制;

2.具有良好的電機理論知識,對電機參數以及驅動電路具有較深刻的理解,精通BLDC/PMSM等電機控制算法,如有感/無感FOC、DTC、MTPA,死區優化等;

3.熟悉經典控制理論知識,熟悉Matlab/Simulink,熟悉C語言。  

 

9、運動控制算法工程師

職責描述:

1.負責關節運動控制算法的開發,與驅動算法和測試團隊合作,集成并優化系統,提升產品功能性能及穩定性。

2.理解整臂動力學模型并參與關節動力學有關模型參數的建模與計算(例如慣量),對減速機、摩擦力等關節內部結構進行建模分析;

3.運用經典控制與先進的控制方法(狀態空間、觀測器、動態規劃、卡爾曼濾波等)設計關節的位置閉環(全閉環)與速度閉環;

4.運用仿真工具分析控制系統設計的合理性與先進性,完成從建模到控制理論底層的全流程設計。

任職要求:

1.碩士,自動化/控制工程相關專業,研究方向為運動控制;

2.具有良好的力學理論以及控制理論知識,精通經典/現代控制原理(尤其是運動控制),精通濾波器設計;

3.熟悉Matlab/Simulink,熟悉C語言。

 

 



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